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單梁起重機(jī)，尤其是單梁橋式起重機(jī)較為常見，其兩端坐落位置形成的空間形狀像橋，故而得名橋式起重機(jī)。它主要由電動(dòng)葫蘆、金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、饋電裝置和電氣裝置組成?；究蚣苡梢桓髁汉蛢蓚?cè)的端梁構(gòu)成，整機(jī)重量較輕。主梁采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面，由蓋板、腹板和工字鋼構(gòu)成，箱體內(nèi)還有縱橫長短加強(qiáng)筋板。另外，kbk單梁起重機(jī)主要由軌道系統(tǒng)、主梁系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)以及起升機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部分構(gòu)成，其軌道系統(tǒng)采用特制鋼軌及軌道接頭，懸掛在空中。
單梁起重機(jī)的工作原理是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作。對起重機(jī)送電，把所有限位閉合，并合上緊急開關(guān)和所有控制手柄歸零，然后合上控制箱的開關(guān)，接通主接觸器后，才能開始工作。單梁橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可在垂直方向上起升或降低物品，起重小車能帶著起重物品作橫向運(yùn)動(dòng)，橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可使起重小車和物品進(jìn)行縱向移動(dòng)，從而在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)構(gòu)成的三維空間進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸貨。